Cánh tay cơ khí công nghiệp là một thiết bị cơ khí và điện tử với các chức năng cánh tay, cổ tay và bàn tay được nhân hóa. Các thiết bị cơ khí và điện tử có chức năng như cánh tay, cổ tay và bàn tay được nhân hóa; Nó có thể di chuyển bất kỳ đối tượng hoặc công cụ nào theo yêu cầu thay đổi về thời gian của vị trí không gian (vị trí và thái độ) để đáp ứng các yêu cầu vận hành của sản xuất công nghiệp. Nếu kẹp hoặc súng hàn, thân xe ô tô, xe máy để hàn điểm hoặc hàn hồ quang; Xử lý các bộ phận hoặc thành phần đúc hoặc dập khuôn; Sự cắt bằng tia la-ze; Lớp áo; Lắp ráp các bộ phận cơ khí và như vậy.

Cánh tay ROBOT là bản dịch tiếng Trung của từ " ROBOT " . Do ảnh hưởng của công chúng điện ảnh, truyền hình và khoa học viễn tưởng, mọi người thường nghĩ về cánh tay robot như những thiết bị cơ khí và điện tử trông giống như con người. Nhưng đây không phải là trường hợp, đặc biệt là với các cánh tay cơ khí công nghiệp, chúng thường ít giống với ngoại hình của con người. Theo tiêu chuẩn quốc gia, cánh tay cơ khí công nghiệp được định nghĩa là " người vận hành của chúng được điều khiển tự động, lập trình lặp lại, đa mục đích và có thể được lập trình cho nhiều hơn 3 trục. Nó có thể cố định hoặc di động. Được sử dụng trong các ứng dụng tự động hóa công nghiệp " . Một toán tử cũng được định nghĩa là " một máy có cơ chế thường bao gồm một loạt các bộ phận có bản lề hoặc trượt tương đối lồng vào nhau. " Nó thường có một số bậc tự do để lấy hoặc di chuyển các đối tượng (công cụ hoặc hiện vật). " Vì vậy, một cánh tay robot nhỏ có thể được hiểu là một thiết bị cơ khí và điện tử mô phỏng các chức năng của cánh tay, cổ tay và bàn tay của con người. Nó có thể di chuyển bất kỳ đối tượng hoặc công cụ nào theo yêu cầu thay đổi về thời gian của vị trí không gian (vị trí và thái độ) để đáp ứng các yêu cầu vận hành của sản xuất công nghiệp. Nếu kẹp hoặc súng hàn, thân xe ô tô, xe máy để hàn điểm hoặc hàn hồ quang; Xử lý các bộ phận hoặc thành phần đúc hoặc dập khuôn; Sự cắt bằng tia la-ze; Lớp áo; Lắp ráp các bộ phận cơ khí và như vậy.

Để giải quyết các vấn đề liên quan đến việc viết ứng dụng bằng ngôn ngữ máy, trước tiên người ta nảy ra ý tưởng sử dụng các ký hiệu dễ nhớ thay cho các lệnh máy không dễ nhớ. Ngôn ngữ mà các ký hiệu ghi nhớ này đại diện cho các lệnh máy tính được gọi là ngôn ngữ ký hiệu, còn được gọi là hợp ngữ. Trong hợp ngữ, mỗi lệnh hợp ngữ được biểu diễn bằng một ký hiệu tương ứng với một lệnh máy tính. Không chỉ dễ dàng hơn trong việc kiểm tra và sửa đổi các lỗi chương trình mà máy tính có thể tự động gán vị trí của các lệnh và dữ liệu. Chương trình viết bằng hợp ngữ được gọi là chương trình nguồn. Máy tính không thể trực tiếp nhận ra và xử lý chương trình nguồn. Nó phải được dịch sang ngôn ngữ máy mà máy tính có thể hiểu và thực thi bằng một số phương tiện. Để viết chương trình máy tính bằng hợp ngữ, người lập trình vẫn cần phải làm quen với cấu trúc phần cứng của hệ thống máy tính nên bản thân việc lập trình vẫn chưa hiệu quả và cồng kềnh. Tuy nhiên, do hợp ngữ có quan hệ mật thiết với hệ thống phần cứng máy tính nên nó vẫn là một công cụ lập trình rất hiệu quả trong một số trường hợp cụ thể, chẳng hạn như chương trình lõi hệ thống và chương trình điều khiển thời gian thực, đòi hỏi hiệu quả cao về không gian và thời gian.